1966 yılında, ERENSAN A.Ş. Makina Yüksek Mühendisi Mesut EREN tarafından kuruldu. İstanbul Çağlayan'daki atölyede kazan imalatı başladı.
1968 yılında YGNIS ile lisans anlaşması yapıldı. Türkiye'de ilk alev geri dönüşlü kazanın üretimine başlandı.
1970 yılında İstanbul Yenibosna fabrikası kuruldu. Fabrika Çağlayan'dan Yenibosna'ya taşındı.
1972 yılında Erensan ilk ihracatını IRAK'a gerçekleştirdi.
1978 yılında Türkiye'de ilk su soğutmalı çelik ızgaralı, hava üflemeli, yüksek verimli katı yakıtlı sıcak su kazanları geliştirilerek üretime başlandı.
1989 yılında Dünya Bankası auditi ile hak kazanılan yatırım kredisi kullanılarak, bügünkü modern tesislerin makina parkı Dünya standartlarına getirldi.
1991 yılında İtalyan Riello ile distribütörlük mümessillik anlaşması yapıldı.
1998 yılında Yozgat Fabrikası kuruldu. Sıcak su kazanları üretimi, endüstri kazanlarından ayrılarak yeni ve modern bir tesiste hat üretimi olarak başladı.
1999 yılında ISO 9001 Kalite Yönetim Belgesi alındı.
2003 yılında Avrupa basınçlı kaplar direktifine göre uygunluk değerlendirmesi prosedürleri tamamlanarak kazanlarda CE işareti kullanımına Türkiye'deki ilk kazan üreticisi olarak hak kazandı.
2004 yılında EN 303 ve EN 304'e göre kazan, brülör ve gaz yakan cihazların kapasite, verim, baca gazı emisyon tesbitini yapabilecek Türkiye'deki ilk ve tek laboratuar olan ISILAB kuruldu.
